目前豐田全新一代埃爾法/威爾法車型已在日本本土市場正式下線，兩款目前已在海外市場開啟預訂工作，并計劃將于6月20日全球首發。同時，豐田全新一代埃爾法/威爾法車型也有望在今年第四季度，繼續以進口形式導入國內市場銷售，極大程度上將再次迎來「加價熱潮」，同級主要競爭對手涵蓋了別克GL8、紅旗HQ9等車型。

從發布的工廠實拍圖片中可以看出，豐田全新一代埃爾法/威爾法車型，頭部分別裝配了點陣式以及多橫幅式進氣格柵，兩側均配備了全新矩陣式LED頭燈組。車尾部分也分別選用了「龍鱗」造型以及貫穿式LED尾燈組。另據海外媒體透露，新車也將基于TNGA-K平台所打造，長寬高分別為4995×1850×1935mm，其車身長度也迎來了大幅提升。

動力部分，豐田全新一代埃爾法/威爾法車型將搭載2.4T Hybrid Max引擎、2.5L油電混合動力引擎以及2.5L插電式混合動力引擎，傳動系統匹配6速手自一體以及E-CVT變速箱，部分車型還將提供電控四驅系統。此外，新車內飾也借鑒了雷克薩斯NX車型相同的設計元素，配備三輻式多功能方向盤，并搭載液晶儀表以及大尺寸懸浮式液晶中控屏幕，部分高配車型還將提供后排觸控娛樂調節屏幕。